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7月26日，記者從國家能源集團獲悉，該集團朔黃鐵路日前成功上線試運行3D軌道狀態巡檢系統。該系統單次用時48工時完成720工時人工檢查工作量，在降低人員上道巡檢安全隱患的同時提高工效15倍。這標志著重載鐵路智能巡檢替代人工巡檢進入新階段。

圖為作業人員利用3D軌道狀態巡檢系統檢測設備狀態。國家能源集團供圖

3D軌道狀態巡檢系統基于線結構光和機器視覺技術，利用3D激光視覺傳感器采集鋼軌、扣件、軌枕、道床等軌道基礎設施的三維圖像和數據，通過“數據比對+模板匹配+機器學習”三重嵌套的智能檢測算法進行處理和計算，實現了軌道可視病害的定性和定量識別，自動輸出聯結零件、鋼軌、接頭、軌枕以及道床病害的位置、類型、數值等關鍵信息，為軌道養護維修提供客觀依據。該系統可以代替人工巡檢，大大提高檢測速度及檢測精度，提高線路巡檢的總體效率，提升重載鐵路的智能化水平。

為確保該系統滿足既有設備需要，該公司結合現場病害模型，及時調整檢測分析算法，加強“數據比對+模板匹配+機器學習”調試，整合自動輸出鋼軌、軌枕連接零配件及道床病害的位置、類型、數值等關鍵信息，實現軌道可視病害的定性分析和定量識別，為精準指導現場設備維修提供科學依據。

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