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隱形舵手再出征!航宇伺服護(hù)航全球最大固體火箭二次發(fā)射

黃海之濱,萬噸發(fā)射船靜靜錨泊,40米高的引力一號火箭蓄勢待發(fā),其“神經(jīng),”已準(zhǔn)備就緒。

圖1 “引力一號”(遙二)火箭整裝待發(fā)

2025年10月11日上午10點(diǎn)20分,山東海陽近海再次見證中國商業(yè)航天的壯舉——東方空間引力一號(遙二)·海瀾之家號運(yùn)載火箭在中國東方航天港號發(fā)射船上成功發(fā)射。離2024年1月的首飛過去一年半,這枚全球,固體運(yùn)載火箭再次沖上九霄。

圖2、3 “引力一號”(遙二)火箭發(fā)射瞬間

在萬眾矚目的火箭箭體內(nèi)部,一套由北京航宇伺服科技有限公司研發(fā)的40KW大功率電動伺服系統(tǒng)完成使命。這套系統(tǒng)如同火箭的“隱形舵手”,將在點(diǎn)火升空后精準(zhǔn)控制火箭發(fā)動機(jī)推力矢量,確保火箭按預(yù)定軌跡飛向蒼穹。

圖4 航宇伺服助力“引力一號”(遙二)火箭發(fā)射

01 火箭之舵,伺服系統(tǒng)為航天“方向盤”

伺服系統(tǒng)在航空航天領(lǐng)域扮演著關(guān)鍵角色,如同飛行器的“方向盤”。它確保運(yùn)載火箭和飛機(jī)能隨時改變飛行方向或保持平穩(wěn)飛行。

航宇伺服為“引力一號”配套的40KW大功率火箭發(fā)動機(jī)電動伺服系統(tǒng),其功率和響應(yīng)速度達(dá)到國際,水平。該系統(tǒng)在“引力一號”首飛中已成功完成驗(yàn)證。

這套系統(tǒng)在火箭飛行過程中承擔(dān)著關(guān)鍵任務(wù):實(shí)時調(diào)整火箭發(fā)動機(jī)噴管角度,控制推力方向;精確控制火箭飛行姿態(tài),確保穩(wěn)定飛行;應(yīng)對極端環(huán)境變化,保障系統(tǒng)可靠運(yùn)行。

就像汽車沒有方向盤就無法轉(zhuǎn)彎一樣,伺服系統(tǒng)確保火箭能夠隨時改變飛行方向或保持平穩(wěn)飛行。

圖5、6 航宇40KW大功率火箭發(fā)動機(jī)電動伺服

02 國家隊基因,航宇伺服的創(chuàng)新密碼

北京航宇伺服科技有限公司成立于2021年4月,雖然是一家年輕企業(yè),但其創(chuàng)始團(tuán)隊鄭華義與趙國平以及核心團(tuán)隊均來自航天領(lǐng)域科研院所或公司,團(tuán)隊專注于伺服系統(tǒng)領(lǐng)域超過二十年。

圖7 航宇伺服聯(lián)合創(chuàng)始人鄭華義(左)和趙國平(右)

公司繼承了航天“國家隊”的質(zhì)量管理基因:沿用航天型號產(chǎn)品的“雙五歸零”標(biāo)準(zhǔn),確保技術(shù)和管理問題100%閉環(huán)。

副總經(jīng)理趙國平強(qiáng)調(diào):“航天人‘一次成功’的理念,讓我們在商業(yè)航天領(lǐng)域始終堅持 ‘零缺陷’交付。”

正是這種航天精神的傳承,使航宇伺服能夠在短時間內(nèi)取得突破性進(jìn)展。公司成立四年,成長為國內(nèi)產(chǎn)品型號最全的商業(yè)航天伺服系統(tǒng)研制企業(yè)。

圖8 航宇伺服團(tuán)隊合影

03 技術(shù)突圍,國產(chǎn)伺服系統(tǒng)“零缺陷”征程

在多次飛行任務(wù)成功的背后,航宇伺服的技術(shù)團(tuán)隊攻克了多項(xiàng)“卡脖子”難題,實(shí)現(xiàn)核心部件100%國產(chǎn)化:自主研發(fā)熱自主均衡設(shè)計理論技術(shù),解決高功率伺服系統(tǒng)散熱難題;開發(fā)非線性自適應(yīng)控制算法,提升火箭發(fā)動機(jī)推力矢量的動態(tài)響應(yīng)精度;引入航天級精密裝配工藝,確保微米級零件配合精度。

這些技術(shù)突破使航宇伺服產(chǎn)品在關(guān)鍵性能指標(biāo)上實(shí)現(xiàn)了對國際競品的超越:響應(yīng)速度較傳統(tǒng)液壓技術(shù)提速30%,實(shí)現(xiàn)毫秒級精準(zhǔn)調(diào)控;極端環(huán)境適應(yīng)性可在-50℃至125℃寬溫域穩(wěn)定運(yùn)行,耐受高振動、強(qiáng)電磁干擾;可靠性方面,雙冗余設(shè)計使無人機(jī)舵機(jī)故障率降至百萬分之一。

航宇伺服還打造了“低成本、高質(zhì)量、快響應(yīng)和好服務(wù)”的商業(yè)優(yōu)勢。

圖9 航宇伺服的技術(shù)團(tuán)隊攻克難關(guān)

04 商業(yè)版圖,從航天到低空的全面賦能

航宇伺服的商業(yè)版圖正快速擴(kuò)張,在商業(yè)運(yùn)載火箭領(lǐng)域,公司已服務(wù)東方空間、中科宇航、箭元科技、凌空天行等多家頭部火箭公司;在無人機(jī)領(lǐng)域,已服務(wù)通飛、壹通等頭部公司。

資本市場對航宇伺服表現(xiàn)出強(qiáng)烈信心,公司已獲得兩輪,戰(zhàn)略融資。

董事長鄭華義表示:“面向未來發(fā)展,我們將緊緊把握住商業(yè)航天和低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展契機(jī),深挖市場需求,做強(qiáng)做大伺服配套產(chǎn)業(yè)。”

在長三角一體化戰(zhàn)略下,航宇伺服正與上海、江蘇等地科研機(jī)構(gòu)合作,構(gòu)建“伺服技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室”,聚焦高精度運(yùn)動控制算法和智能診斷系統(tǒng)研發(fā)。

05 商業(yè)航天年,萬億市場的星辰大海

2025年堪稱中國商業(yè)航天的爆發(fā)之年,單是海南文昌發(fā)射場已呈現(xiàn)“火箭排隊上天”的繁忙景象,中國商業(yè)航天邁入“萬星時代”。

數(shù)據(jù)顯示,中國商業(yè)航天市場規(guī)模將突破2800億元,占全球市場的25%,預(yù)計到2030年,這一數(shù)字將飆升至1.5萬億元。

商業(yè)航天是我國航天事業(yè)的重要組成部分,眾多民用先進(jìn)技術(shù)和資源可以不斷通過商業(yè)航天這條“紐帶”,反哺國防科技工業(yè),支撐先進(jìn)裝備發(fā)展,有效鞏固提高一體化國家戰(zhàn)略體系和能力。

從山東海陽到一帶一路,從火箭發(fā)動機(jī)到低空無人機(jī),航宇伺服的“零缺陷”標(biāo)準(zhǔn)正重塑中國高端裝備的可靠性基因。隨著科創(chuàng)板新政為商業(yè)航天敞開資本大門,一個由伺服系統(tǒng)“驅(qū)動”的萬億級空天產(chǎn)業(yè)生態(tài)正逐步形成。

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